世界盃智慧機器人比賽 第一科大「打狗號」奪第三台北清潔公司

記者蘇福男／燕巢報導

高雄第一科技大學電機工程研究所首次研發大型人形機器人「打狗號」，參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人」比賽,http://discuss.tvbs.com.tw/home.php?mod=space&uid=33643&do=blog&quickforward=1&id=15087，拿下總積分世界第三名佳績,http://blog.yam.com/qb3347q0/article/80521886。

高雄第一科大首次研發大型人形機器人「打狗號」,http://applewatch08.blogspot.com/2014/12/blog-post_52.html，在FIRA 2014世界盃智慧機器人比賽總積分排名第三,http://blog.yam.com/bdfp686my7/article/81482277。（記者蘇福男攝）

第一科大電機所教授杜國洋表示，過去幾年該團隊以58公分的小型人形機器人為主力，今年初投入近60萬元經費,http://appleseo001.jugem.jp/?eid=560，進行高達98公分、8公斤重的「打狗號」大型人形機器人研發,http://blog.xuite.net/kentsandersum/blog/245967490，因結構複雜，不只體積放大，四肢所承擔的重量及機器人的步態、重心，都讓團隊吃足苦頭,http://blog.xuite.net/mikerichardkn/blog/244932870，研發過程燒壞了2顆馬達,http://blog.xuite.net/watch9972/blog/247169290。

打狗號日前赴中國北京參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人」比賽，與來自加拿大、伊朗、韓國及台灣各大專校院一較高下，分別於避障項目獲得第2名,http://shingnan-eyewear.com.tw/news-19.html，籃球及舉重第3名，總積分世界排名第3。

團隊成員黃庭偉表示,http://blog.xuite.net/santosnichg2q/blog/245266439，打狗號在避障項目左右閃避場上障礙物,http://blog.xuite.net/billweber9986/blog/247386519，一路衝向終點，看似簡單,http://blog.xuite.net/christyaherma/blog/250859254，其中卻大有學問，他說,http://blog.yam.com/tomdsrsf4/article/80198553，機器人在行走過程中須以影像辨識自行判斷路線,http://blog.xuite.net/watch066/blog/245850820，因此背景顏色越單純越好,http://blog.wedding520.com.tw/5203.html，但大型機器人因視野較廣,http://blog.yam.com/t14gv0v3/article/82071642，接受到的顏色雜訊及周遭光源較小型機器人多，若雜訊抑制及辨識系統沒處理好,http://blog.xuite.net/ets8t0hafloyd/blog/269659813，機器人在場上就會失去方向感。

舉重項目又因考慮到大型機器人蹲下舉起啞鈴，得同時承受身體向前傾及啞鈴的重量，馬達恐因過載燒毀,台北清潔公司,http://blog.yam.com/ct8carole/article/80522070，團隊因此以智取勝,http://blog.xuite.net/wlb76newxx/blog/250875578，大型機器人先以腳掌將啞鈴向上抬，再以雙手接力舉起，大幅減少對膝蓋馬達的負擔,http://blog.yam.com/natalie89/article/79921240。